现代控制理论线性系统入门(五)设计状态反馈控制器1、假设所有系统状态变量均能通过传感技术测量或估算，设计线性全状态反馈控制器，其目标是利用所有状态向量的值反馈，而非仅输出变量反馈。该控制器实现方式为：（1）通过反馈矩阵（控制矩阵）和前馈矩阵实现控制量调节。接下来探讨未直接控制输入的多输入多输出（M